Stipanovic, Dusan M.: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (101)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

A swarm-based approach to dynamic coverage control of multi-agent systems

Atınç, Gökhan M., Stipanović, Dušan M., Voulgaris, Petros G.

Журнал:

Automatica

Рік:

2020

Мова:

english

Файл:

PDF, 976 KB

english, 2020

Trajectory Tracking Control of Unicycle Robots with Collision Avoidance and Connectivity Maintenance

Karkoub, Mansour, Atınç, Gokhan, Stipanovic, Dusan, Voulgaris, Petros, Hwang, Andy

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.74 MB

english, 2019

Decentralized dynamic output feedback for robust stabilization of a class of nonlinear interconnected systems

Srdjan S. Stanković, Dušan M. Stipanović, Dragoslav D. Šiljak

Журнал:

Automatica

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 271 KB

english, 2007

[IEEE 2018 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) - Florence, Italy (2018.5.27-2018.5.30)] 2018 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) - Some Local Stability Properties of an Autonomous Long Short-Term Memory Neural Network Model

Stipanovic, Dusan M., Murmann, Boris, Causo, Matteo, Lekic, Aleksandra, Royo, Vicenc Rubies, Tomlin, Claire J., Beigne, Edith, Thuries, Sebastien, Zarudniev, Mykhailo, Lesecq, Suzanne

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 354 KB

english, 2018

Cooperative Avoidance Control With Velocity-Based Detection Regions

Rodriguez-Seda, Erick J., Stipanovic, Dusan M.

Журнал:

IEEE Control Systems Letters

Рік:

2020

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.27 MB

english, 2020

Extremum seeking under stochastic noise and applications to mobile sensors

Miloš S. Stanković, Dušan M. Stipanović

Журнал:

Automatica

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 766 KB

english, 2010

Jacobi and Gauss-Seidel Iterations for Polytopic Systems: Convergence via Convex M-Matrices

Dušan M. Stipanović, Dragoslav D. Šiljak

Журнал:

Reliable Computing

Рік:

2000

Файл:

PDF, 391 KB

2000

[IEEE 2007 American Control Conference - New York, NY, USA (2007.07.9-2007.07.13)] 2007 American Control Conference - Effective Coverage Control using Dynamic Sensor Networks with Flocking and Guaranteed Collision Avoidance

Hussein, Islam I., Stipanovic, Dusan M.

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 385 KB

english, 2007

[IEEE 2008 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) - Hanoi, Vietnam (2008.12.17-2008.12.20)] 2008 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision - Cooperative avoidance control for UAVs

Valicka, Christopher G., Stipanovic, Dusan M., Bieniawski, Stefan R., Vian, John

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.64 MB

english, 2008

Decentralised control of nonlinear dynamical systems

Udwadia, Firdaus E., Koganti, Prasanth B., Wanichanon, Thanapat, Stipanović, Dušan M.

Журнал:

International Journal of Control

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.74 MB

english, 2014

Supervised coverage control of multi-agent systems

Atınç, Gökhan M., Stipanović, Dušan M., Voulgaris, Petros G.

Журнал:

Automatica

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.02 MB

english, 2014

[IEEE 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - Atlanta, GA, USA (2010.12.15-2010.12.17)] 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - Distributed constrained optimization over noisy networks

Srivastava, Kunal, Nedic, Angelia, Stipanovic, Dusan M.

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 204 KB

english, 2010

Consensus-based decentralized real-time identification of large-scale systems

Stanković, Miloš S., Stanković, Srdjan S., Stipanović, Dušan M.

Журнал:

Automatica

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 563 KB

english, 2015

Guaranteed Collision Avoidance for Autonomous Systems with Acceleration Constraints and Sensing Uncertainties

Rodríguez-Seda, Erick J., Stipanović, Dušan M., Spong, Mark W.

Журнал:

Journal of Optimization Theory and Applications

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.03 MB

english, 2016

Distributed dynamic coverage and avoidance control under anisotropic sensing

Panagou, Dimitra, Stipanovic, Dusan M., Voulgaris, Petros G.

Журнал:

IEEE Transactions on Control of Network Systems

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.23 MB

english, 2016

Cooperative pursuit with Voronoi partitions

Zhou, Zhengyuan, Zhang, Wei, Ding, Jerry, Huang, Haomiao, Stipanović, Dušan M., Tomlin, Claire J.

Журнал:

Automatica

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.28 MB

english, 2016

Collision Avoidance Based on Line-of-Sight Angle

Cichella, Venanzio, Marinho, Thiago, Stipanović, Dušan, Hovakimyan, Naira, Kaminer, Isaac, Trujillo, Anna

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.92 MB

english, 2017

[IEEE 2018 Annual American Control Conference (ACC) - Milwaukee, WI, USA (2018.6.27-2018.6.29)] 2018 Annual American Control Conference (ACC) - Guaranteed Collision Avoidance Based on Line-of-Sight Angle and Time-to-Collision

Marinho, Thiago, Amrouche, Massinissa, Cichella, Venanzio, Stipanovic, Dusan, Hovakimyan, Naira

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 792 KB

english, 2018

[IEEE 2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) - Sapporo, Japan (2019.5.26-2019.5.29)] 2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) - Polytopic Control of a PV-Fed SEPIC DC-DC Converter

Lekic, Aleksandra, Aroudi, Abdelali El, Stipanovic, Dusan

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 289 KB

english, 2019

[IEEE 2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) - Sapporo, Japan (2019.5.26-2019.5.29)] 2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) - Long-Short Term Memory Neural Network Stability and Stabilization using Linear Matrix Inequalities

Deka, Shankar A., Stipanovic, Dusan M., Murmann, Boris, Tomlin, Claire J.

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 328 KB

english, 2019

[IEEE 2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) - Sapporo, Japan (2019.5.26-2019.5.29)] 2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) - Polytopic Control of a PV-Fed SEPIC DC-DC Converter

Lekic, Aleksandra, Aroudi, Abdelali El, Stipanovic, Dusan

Рік:

2019

Файл:

PDF, 289 KB

2019

[IEEE 2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) - Sapporo, Japan (2019.5.26-2019.5.29)] 2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) - Long-Short Term Memory Neural Network Stability and Stabilization using Linear Matrix Inequalities

Deka, Shankar A., Stipanovic, Dusan M., Murmann, Boris, Tomlin, Claire J.

Рік:

2019

Файл:

PDF, 328 KB

2019

Decentralized overlapping control of a formation of unmanned aerial vehicles

Dušan M. Stipanović, Gökhan İnalhan, Rodney Teo, Claire J. Tomlin

Журнал:

Automatica

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 421 KB

english, 2004

Consensus based overlapping decentralized estimation with missing observations and communication faults

Srdjan S. Stanković, Miloš S. Stanković, Dušan M. Stipanović

Журнал:

Automatica

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.78 MB

english, 2009

Studies on catalytic hydrogenation of 16-furfurylidene-17β -hydroxy steroids.

Milutin Stefanović, Dušan Miljković, Momčilo Miljković, Aleksandar Jokić, Božidar Stipanovic

Журнал:

Tetrahedron Letters

Рік:

1966

Мова:

english

Файл:

PDF, 171 KB

english, 1966

Semiautonomous control of multiple networked Lagrangian systems

Peter F. Hokayem, Dušan M. Stipanović, Mark W. Spong

Журнал:

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 198 KB

english, 2009

Coordination and collision avoidance for Lagrangian systems with disturbances

Peter F. Hokayem, Dušan M. Stipanović, Mark W. Spong

Журнал:

Applied Mathematics and Computation

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 352 KB

english, 2010

A Study of human and receding horizon controller performance of a remote navigation task with obstacles and feedback delays

Chad R. Burns, Ranxiao F. Wang, Dušan M. Stipanović

Журнал:

Paladyn

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.30 MB

english, 2011

Formation control and coordinated tracking via asymptotic decoupling for Lagrangian multi-agent systems

Silvia Mastellone, Juan S. Mejía, Dušan M. Stipanović, Mark W. Spong

Журнал:

Automatica

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 627 KB

english, 2011

[IEEE 2007 American Control Conference - New York, NY, USA (2007.07.9-2007.07.13)] 2007 American Control Conference - Reliable Control of Multi-Agent Formations

Hokayem, Peter F., Stipanovic, Dusan, Spong, Mark W.

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 293 KB

english, 2007

A decentralized optimization algorithm for multiagent system-based watershed management

Yang, Yi-Chen E., Cai, Ximing, Stipanović, Dušan M.

Журнал:

Water Resources Research

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 855 KB

english, 2009

Effective Coverage Control for Mobile Sensor Networks With Guaranteed Collision Avoidance

Hussein, Islam I., Stipanovic, Dusan M.

Журнал:

IEEE Transactions on Control Systems Technology

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.19 MB

english, 2007

Study of the impact of delay on human remote navigators with application to receding horizon control

Chad R. Burns, Ranxiao F. Wang, Dušan M. Stipanović

Журнал:

Paladyn

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.53 MB

english, 2012

[American Society of Civil Engineers World Environmental and Water Resources Congress 2009 - Kansas City, Missouri, United States (May 17-21, 2009)] World Environmental and Water Resources Congress 2009 - A Decentralized Optimization Algorithm for Multi-Agent System Based Watershed Management

Yang, Yi-Chen E., Cai, Ximing, Stipanović, Dušan M.

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 302 KB

english, 2009

Reply to the Discussions on: “Control and navigation in manoeuvres of formations of unmanned mobile vehicles”

Saska, Martin, Mejía, Juan S., Stipanović, Dušan M., Vonásek, Vojtěch, Schilling, Klaus, Přeučil, Libor

Журнал:

European Journal of Control

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 126 KB

english, 2013

Control and navigation in manoeuvres of formations of unmanned mobile vehicles

Saska, Martin, Mejía, Juan S., Stipanović, Dušan M., Vonásek, Vojtěch, Schilling, Klaus, Přeučil, Libor

Журнал:

European Journal of Control

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 5.67 MB

english, 2013

[IEEE 2007 IEEE International Conference on Control Applications - Singapore (2007.10.1-2007.10.3)] 2007 IEEE International Conference on Control Applications - Multi-Agent Formation Control and Trajectory Tracking via Singular Perturbation

Mastellone, Silvia, Stipanovic, Dusan M., Spong, Mark W.

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.18 MB

english, 2007

[IEEE 2008 American Control Conference (ACC '08) - Seattle, WA (2008.06.11-2008.06.13)] 2008 American Control Conference - On synchronization and collision avoidance for mechanical systems

Chopra, Nikhil, Stipanovic, Dusan M., Spong, Mark W.

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 353 KB

english, 2008

[IEEE 2009 IEEE International Conference on Control Applications (CCA) - St. Petersburg, Russia (2009.07.8-2009.07.10)] 2009 IEEE International Conference on Control Applications - Control and navigation of formations of car-like robots on a receding horizon

Saska, Martin, Mejia, Juan S., Stipanovic, Dusan M., Schilling, Klaus

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 969 KB

english, 2009

Bilateral Teleoperation of Multiple Mobile Agents: Coordinated Motion and Collision Avoidance

Rodriguez-Seda, Erick J., Troy, James J., Erignac, Charles A., Murray, Paul, Stipanovic, Dušan M., Spong, Mark W.

Журнал:

IEEE Transactions on Control Systems Technology

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 794 KB

english, 2010

[IEEE 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Rome, Italy (2007.04.10-2007.04.14)] Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Remote Formation Control and Collision Avoidance for Multi-Agent Nonholonomic Systems

Mastellone, Silvia, Stipanovic, Dusan M., Spong, Mark W.

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 315 KB

english, 2007

[IEEE 2011 American Control Conference - San Francisco, CA (2011.6.29-2011.7.1)] Proceedings of the 2011 American Control Conference - Cooperative collision-free control of Lagrangian multi-agent formations

Atinc, Gokhan M., Stipanovic, Dusan M.

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 216 KB

english, 2011

[IEEE 2009 Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) and 28th Chinese Control Conference (CCC) - Shanghai, China (2009.12.15-2009.12.18)] Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference - A modified contractive model predictive control approach

Mejia, Juan S., Stipanovic, Dusan M.

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.07 MB

english, 2009

[IEEE Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control - San Diego, CA, USA (2006.12.13-2006.12.15)] Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control - Effective Coverage Control using Dynamic Sensor Networks

Hussein, Islam I., Stipanovic, Dusan M.

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 269 KB

english, 2006

[IEEE 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC 2011) - Orlando, FL, USA (2011.12.12-2011.12.15)] IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference - Guaranteed decentralized pursuit-evasion in the plane with multiple pursuers

Huang, Haomiao, Zhang, Wei, Ding, Jerry, Stipanovic, Dusan M., Tomlin, Claire J.

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 578 KB

english, 2011

[IEEE 2009 Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) and 28th Chinese Control Conference (CCC) - Shanghai, China (2009.12.15-2009.12.18)] Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference - On a stochastic robotic surveillance problem

Srivastava, Kunal, Stipanovic, Dusan M., Spong, Mark W.

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 792 KB

english, 2009

[IEEE 2007 46th IEEE Conference on Decision and Control - New Orleans, LA, USA (2007.12.12-2007.12.14)] 2007 46th IEEE Conference on Decision and Control - On persistent coverage control

Hokayem, Peter F., Stipanovic, Dusan, Spong, Mark W.

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 216 KB

english, 2007

[IEEE 2011 American Control Conference - San Francisco, CA (2011.6.29-2011.7.1)] Proceedings of the 2011 American Control Conference - Distributed multi-agent tracking and estimation with uncertain agent dynamics

Zhiyuan Li,, Hovakimyan, Naira, Stipanovic, Dusan

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1010 KB

english, 2011

[IEEE 2012 American Control Conference - ACC 2012 - Montreal, QC (2012.6.27-2012.6.29)] 2012 American Control Conference (ACC) - Pursuit, evasion and defense in the plane

Pan, S., Haomiao Huang,, Ding, J., Wei Zhang,, Stipanovic, Dusan M., Tomlin, C. J.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 907 KB

english, 2012

[IEEE 2007 46th IEEE Conference on Decision and Control - New Orleans, LA, USA (2007.12.12-2007.12.14)] 2007 46th IEEE Conference on Decision and Control - Stability and convergence for systems with switching equilibria

Mastellone, Silvia, Stipanovic, Dusan M., Spong, Mark W.

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 273 KB

english, 2007